Speaker
Description
Bude představen systém ROJ vyvíjený společně na Vysokém učení technickém a Univerzitě obrany. Jde o plně autonomní robotickou skupinu UAS (až 10 ks) a UGV (až 4 ks), včetně řídicí stanice, programového vybavení a komunikačního subsystému. Systém je připraven plnit rozmanité úlohy včetně inspekce či dozoru nad budovami,hlídání pohybu osob, vyhledávání CBRN hrozeb, přesného 3D mapování předem neznámé oblasti, identifikace objektů pomocí onboard kamer a neuronových sítí.
Výhodou systému je mimo jiné to, že všechny jeho vyšší vrstvy jsou vyvíjeny na našich pracovištích.
Bude představena technika, tj. jednotlivé drony, pozemní roboty, operátorská stanice. Dále budou představeny algoritmy pro plánování trajektorie a autonomní provoz dronů a robotů. Prostor bude také věnován výsledkům komplexního experimentu s vyhledáváním radiačních zdrojů provedených v srpnu 2025 .
| Preferovaná sekcia | Metrológia, meranie a prístrojová technika |
|---|
